3 ontdek opdrachten project

Hier links ziet u ons eerste prototypen, Bij dit prototypen was een heleboel fout.

Zoals u ziet hij stotterde, Dat kwam omdat hij veel te veel kracht had op de motors en een te kleine aftand van de muur af en wat hij vandaan moest zijn. 

De volgende stap was onze fouten bij onze eerste prototypen omzetten naar de tweede prototypen.
Waarbij we de snelheid iets verlaagt hebben en meer marge in de afstand gegeven hadden zodat hij meer ruimte heb om te bewegen.

Maar hij was nog niet perfect, Omdat zodra hij voorbij de hoek ging, Niet meer zag waar hij was en stil ging staan, Waardoor hij uit zich zelf niet verder kon gaan.

Hier ziet u de derde prototypen waarbij wij, de problemen van onze tweede prototypen opgelost hebben, Alleen omdat de servo's te veel stroom gebruikt hadden moesten we een nieuwe batterij aansluiten die handmatig ging. 

Maar nog steeds is deze prototypen zoals u ziet nog niet goed genoeg, omdat hij nu veel te veel snelheid maakt weer, Wat wij bij de vorige prototypen niet hadden omdat we geen aparte batterij hadden.

Dus omdat hij nu te veel snelheid maakt moesten we de snelheid verlagen. 

Zoals u hier ziet bij ons vierde prototypen, wij hebben de snelheid veel verlaagt waardoor hij niet meer de bochten te wijd neemt en de muur niet meer ziet. 

Alleen omdat we de snelheid verminderd hebben overal, gaat hij nu te langzaam aan naar rechts, omdat hij nu minder snel kan draaien om zijn as heen.  

Hier ziet u als laatste onze vijfde prototypen en hier hebben we alles aangepast wat we moesten aanpassen bij onze vierde prototypen.

We hebben de snelheid veranderd hoe hij om de as gaat, Waardoor hij veel makkelijker de muur volgt en ook iets de snelheid omhoog gedaan.

(Alleen omdat bij elke test de robot faalde bij dat witte tape gingen we vanaf hierna op de gang testen wat u ziet bij het volgende filmpje)

Hier links ziet u het finale product na al de fails die we eerst hadden.

hebben we nu een sonar robot gemaakt die langs de gang kan rijden uit zich zelf met minimale hulp.

Hier links In deze video ziet u verschillende clips over het project waar we week 2 aan gingen werken

wat een knikker robot arm was, in deze video gaat u zien hoe wij stap voor stap het systeem verbeteren na de eerste twee video's die als basis lijn was. 

Daarna gingen wij zelf dingen uitproberen. 

Hier links In deze video ziet u verschillende clips over het project waar we week 3 aan gingen werken, Wat eigenlijk de zelfde robot arm is van week 2 alleen met een andere kop.

Aan het begin hadden we het klein gehouden maar  Daarna wouden we iets maken wat iets meer ingewikkeld was.

Om de robot dit te laten doen moest je veel trail en error doen, oftewel als er iets mis is het verbeteren en opnieuw proberen wat we bij vorige project ook deden.